1. Последовательная цепь (активно-индуктивная цепь)

Рассматривается последовательное соединение идеального резистора и идеальной катушки индуктивности .

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \draw (0,0) -- (0.8,0);
  \draw (0.8,-0.3) rectangle (1.8,0.3);
  \node at (1.3,0) {$R$};
  \draw (1.8,0) -- (2.6,0);
  \draw (2.6,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
        arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
        arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
  \node at (3.2,0.5) {$L$};
  \draw (3.8,0) -- (4.6,0);
 
  \draw[->] (0.2,0.4) -- (0.6,0.4) node[midway, above] {$i$};
  \draw[->] (0.9,-0.5) -- (1.7,-0.5) node[midway, below] {$u_R$};
  \draw[->] (2.7,-0.5) -- (3.7,-0.5) node[midway, below] {$u_L$};
  \draw[->] (0.5,-1.1) -- (4.1,-1.1) node[midway, below] {$u$};
 
  \fill (0,0) circle [radius=1.5pt];
  \fill (4.6,0) circle [radius=1.5pt];
\end{tikzpicture}
\end{document}

Пусть к зажимам цепи приложено синусоидальное напряжение:

Параметры элементов , и частота сети известны. Индуктивное сопротивление катушки:


1.1. Составление уравнений по законам Кирхгофа

  1. В мгновенных значениях (II закон Кирхгофа):

  2. В комплексной форме (для действующих значений):

    Отсюда по закону Ома выражаем ток цепи:

Комплексное сопротивление цепи

  • Полное сопротивление (модуль импеданса):
  • Угол сдвига фаз:

Поскольку и , угол сдвига фаз лежит в диапазоне: Напряжение опережает ток на угол . Цепь носит активно-индуктивный характер.


1.2. Векторная диаграмма цепи

Правила построения векторных диаграмм для последовательных цепей

  1. Векторная диаграмма строится строго на основании уравнений Кирхгофа ().
  2. Построение всегда начинают с общего параметра. Для последовательной цепи общим является ток (он одинаков во всех элементах).
  3. Вектор напряжения на резисторе совпадает по направлению с вектором тока .
  4. Вектор напряжения на катушке опережает ток на (строится из конца вектора под углом против часовой стрелки).
  5. Результирующий вектор общего напряжения соединяет начало первого вектора с концом последнего (правило треугольника).
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
  \draw[->] (-1.0,0) -- (4.5,0) node[right] {$+1$};
  \draw[->] (0,-1.0) -- (0,3.5) node[above] {$+j$};
  \node[below left] at (0,0) {$0$};
 
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,0) node[below] {$\underline{I},\ \underline{U}_R$};
  \draw[thick, ->] (2.5,0) -- (2.5,2.2) node[right] {$\underline{U}_L = j \underline{I} X_L$};
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,2.2) node[above left] {$\underline{U} = \underline{I} \underline{Z}$};
 
  \draw (0.7,0) arc[start angle=0, end angle=41.3, radius=0.7];
  \node at (1.0,0.25) {$\varphi$};
 
  \draw (2.2,0) -- (2.2,0.3) -- (2.5,0.3);
\end{tikzpicture}
\end{document}

1.3. Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей

Разделив стороны треугольника напряжений на ток или умножив их на ток , получаем подобные прямоугольные треугольники с тем же углом :

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \begin{scope}[shift={(0,0)}]
    \draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$U_R$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$U_L$} -- cycle;
    \node at (0.9,1.0) {$U$};
    \draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
    \node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
  \end{scope}
 
  \begin{scope}[shift={(3.5,0)}]
    \draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$R$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$X_L$} -- cycle;
    \node at (0.9,1.0) {$z$};
    \draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
    \node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
  \end{scope}
 
  \begin{scope}[shift={(7.0,0)}]
    \draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$P$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$Q_L$} -- cycle;
    \node at (0.9,1.0) {$S$};
    \draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
    \node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
  \end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}

Мощности цепи

  • Активная мощность (): выделяется на резисторе, переходит в тепло:
  • Реактивная мощность (): характеризует энергообмен между источником и магнитным полем катушки:
  • Полная мощность ():
  • Комплексная мощность: (где — сопряжённый комплекс тока).

2. Последовательная цепь (активно-ёмкостная цепь)

Рассматривается последовательное соединение идеального резистора и идеального конденсатора .

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \draw (0,0) -- (0.8,0);
  \draw (0.8,-0.3) rectangle (1.8,0.3);
  \node at (1.3,0) {$R$};
  \draw (1.8,0) -- (2.6,0);
  \draw (2.6,-0.4) -- (2.6,0.4);
  \draw (2.9,-0.4) -- (2.9,0.4);
  \node at (2.75,0.6) {$C$};
  \draw (2.9,0) -- (3.8,0);
 
  \draw[->] (0.2,0.4) -- (0.6,0.4) node[midway, above] {$i$};
  \draw[->] (0.9,-0.5) -- (1.7,-0.5) node[midway, below] {$u_R$};
  \draw[->] (2.5,-0.6) -- (3.1,-0.6) node[midway, below] {$u_C$};
  \draw[->] (0.5,-1.1) -- (3.3,-1.1) node[midway, below] {$u$};
 
  \fill (0,0) circle [radius=1.5pt];
  \fill (3.8,0) circle [radius=1.5pt];
\end{tikzpicture}
\end{document}

Пусть . Ёмкостное сопротивление:


2.1. Составление уравнений

  1. В мгновенных значениях:

  2. В комплексной форме:

Комплексное сопротивление цепи

  • Полное сопротивление:
  • Угол сдвига фаз:

Угол сдвига фаз отрицателен: Напряжение отстаёт от тока на угол (ток опережает напряжение). Цепь носит активно-ёмкостный характер.


2.2. Векторная диаграмма цепи

Напряжение направлено по току , а напряжение на конденсаторе отстаёт от тока на (строится из конца вектора вниз под углом по часовой стрелке).

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
  \draw[->] (-1.0,0) -- (4.5,0) node[right] {$+1$};
  \draw[->] (0,-3.0) -- (0,1.5) node[above] {$+j$};
  \node[above left] at (0,0) {$0$};
 
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,0) node[above] {$\underline{I},\ \underline{U}_R$};
  \draw[thick, ->] (2.5,0) -- (2.5,-2.2) node[right] {$\underline{U}_C = -j \underline{I} X_C$};
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,-2.2) node[below left] {$\underline{U}$};
 
  \draw (0.7,0) arc[start angle=0, end angle=-41.3, radius=0.7];
  \node at (1.0,-0.25) {$\varphi$};
 
  \draw (2.2,0) -- (2.2,-0.3) -- (2.5,-0.3);
\end{tikzpicture}
\end{document}

2.3. Мощности цепи

  • Активная мощность: [Вт];
  • Реактивная мощность: отрицательна, так как конденсатор генерирует реактивную мощность:
  • Полная мощность: [В·А];
  • Комплексная мощность: .

3. Моделирование реальных элементов цепи

Реальные элементы обладают сопутствующими потерями и не являются идеальными. В расчётных схемах они представляются эквивалентными схемами замещения.

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \begin{scope}[shift={(0,0)}]
    \draw (0,0) -- (0.5,0);
    \draw (0.5,-0.25) rectangle (1.3,0.25);
    \node at (0.9,0) {$R_L$};
    \draw (1.3,0) -- (1.7,0);
    \draw (1.7,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
          arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
    \draw (2.5,0) -- (3.0,0);
    \node at (2.1,0.4) {$L$};
    \draw[dashed] (0.3,-0.5) rectangle (2.8,0.7);
  \end{scope}
 
  \begin{scope}[shift={(5.0,0)}]
    \draw (0,0) -- (0.6,0) -- (0.6,0.6) -- (1.0,0.6);
    \draw (1.0,0.35) rectangle (1.8,0.85);
    \node at (1.4,0.6) {$R_C$};
    \draw (1.8,0.6) -- (2.2,0.6) -- (2.2,0) -- (2.8,0);
 
    \draw (0.6,0) -- (0.6,-0.6) -- (1.3,-0.6);
    \draw (1.3,-0.9) -- (1.3,-0.3);
    \draw (1.5,-0.9) -- (1.5,-0.3);
    \node at (1.4,-0.1) {$C$};
    \draw (1.5,-0.6) -- (2.2,-0.6);
    \draw[dashed] (0.4,-1.1) rectangle (2.4,1.1);
  \end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}
  1. Реальная катушка индуктивности:

    • Провод обмотки обладает омическим сопротивлением .
    • Схема замещения: последовательное соединение активного сопротивления и идеальной индуктивности ().
    • Комплексное сопротивление: .
  2. Реальный конденсатор:

    • Диэлектрик имеет ток утечки и диэлектрические потери, характеризуемые сопротивлением потерь (или проводимостью ).
    • Схема замещения: параллельное соединение ёмкости () и активной проводимости .
    • Комплексная проводимость: .

4. Экспериментальное определение параметров катушки индуктивности


Метод трёх вольтметров

Метод позволяет определить активное сопротивление и индуктивность реальной катушки без амперметра с фазометром, используя только показания трёх вольтметров и амперметра.

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \draw (0,0) -- (0.5,0);
  \draw (0.8,0) circle [radius=0.3];
  \node at (0.8,0) {$A$};
  \draw (1.1,0) -- (1.6,0);
  \draw (1.6,-0.25) rectangle (2.6,0.25);
  \node at (2.1,0) {$R_1$};
  \draw (2.6,0) -- (3.2,0);
 
  \draw (3.2,-0.25) rectangle (4.0,0.25);
  \node at (3.6,0) {$R_L$};
  \draw (4.0,0) -- (4.3,0);
  \draw (4.3,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
        arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
  \draw (5.1,0) -- (5.6,0);
  \node at (4.7,0.4) {$L$};
 
  \draw (1.4,0) -- (1.4,1.0) -- (1.8,1.0);
  \draw (2.1,1.0) circle [radius=0.3];
  \node at (2.1,1.0) {$V_1$};
  \draw (2.4,1.0) -- (2.8,1.0) -- (2.8,0);
 
  \draw (3.0,0) -- (3.0,1.0) -- (4.1,1.0);
  \draw (4.4,1.0) circle [radius=0.3];
  \node at (4.4,1.0) {$V_2$};
  \draw (4.7,1.0) -- (5.3,1.0) -- (5.3,0);
 
  \draw (1.3,0) -- (1.3,-1.0) -- (3.1,-1.0);
  \draw (3.4,-1.0) circle [radius=0.3];
  \node at (3.4,-1.0) {$V_3$};
  \draw (3.7,-1.0) -- (5.5,-1.0) -- (5.5,0);
\end{tikzpicture}
\end{document}
  • Вольтметр измеряет напряжение на образцовом резисторе: ;
  • Вольтметр измеряет напряжение на катушке: ;
  • Вольтметр измеряет общее напряжение цепи: ;
  • Частота питающего напряжения фиксируется.

Графическое построение векторной диаграммы:

  1. В выбранном масштабе откладывается горизонтальный отрезок вектора тока и вектор по току.
  2. Из конца вектора циркулем делается засечка радиусом, равным значению (показание ).
  3. Из начала вектора циркулем делается засечка радиусом общего напряжения (показание ).
  4. Точка пересечения засечек однозначно восстанавливает треугольник напряжений:
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$U_1$};
  \draw[thick, ->] (2.0,0) -- (3.8,1.6) node[midway, above left] {$U_{coil}$};
  \draw[thick, ->] (0,0) -- (3.8,1.6) node[midway, above left] {$U$};
 
  \draw[dashed] (3.8,1.6) -- (3.8,0);
  \draw[dashed] (2.0,0) -- (3.8,0) node[midway, below] {$U_{aL}$};
  \draw[dashed] (3.8,0) -- (3.8,1.6) node[midway, right] {$U_{rL}$};
\end{tikzpicture}
\end{document}

Опустив перпендикуляр из вершины на горизонталь, получаем:

  • Активное падение напряжения на катушке: ;
  • Реактивное падение напряжения на катушке: .

Расчёт параметров катушки:


5. Последовательная цепь . Резонанс напряжений

Цепь состоит из последовательно соединённых резистора , индуктивности и ёмкости .

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \draw (0,0) -- (0.6,0);
  \draw (0.6,-0.25) rectangle (1.4,0.25);
  \node at (1.0,0) {$R$};
  \draw (1.4,0) -- (1.8,0);
  \draw (1.8,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15]
        arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15]
        arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15];
  \node at (2.25,0.4) {$L$};
  \draw (2.7,0) -- (3.2,0);
  \draw (3.2,-0.35) -- (3.2,0.35);
  \draw (3.4,-0.35) -- (3.4,0.35);
  \node at (3.3,0.55) {$C$};
  \draw (3.4,0) -- (4.0,0);
 
  \draw[->] (0.2,0.4) -- (0.5,0.4) node[midway, above] {$i$};
  \draw[->] (0.4,-0.7) -- (3.6,-0.7) node[midway, below] {$u$};
\end{tikzpicture}
\end{document}

5.1. Уравнения цепи

  1. В мгновенных значениях:

  2. В комплексной форме:

Комплексное сопротивление цепи

  • Полное сопротивление:
  • Угол сдвига фаз:

5.2. Три режима работы цепи

В зависимости от соотношения реактивных сопротивлений и возможны три случая:

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
  \begin{scope}[shift={(0,0)}]
    \draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
    \draw[->] (0,-1.5) -- (0,2.5) node[above] {$+j$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[below] {$\underline{I}$};
    \draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,1.8) node[right] {$\underline{U}_L$};
    \draw[thick, ->] (1.6,1.8) -- (1.6,1.0) node[right] {$\underline{U}_C$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,1.0) node[above left] {$\underline{U}$};
    \draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=32, radius=0.5];
    \node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
  \end{scope}
 
  \begin{scope}[shift={(4.5,0)}]
    \draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
    \draw[->] (0,-2.0) -- (0,2.0) node[above] {$+j$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[above] {$\underline{I}$};
    \draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,0.8) node[right] {$\underline{U}_L$};
    \draw[thick, ->] (1.6,0.8) -- (1.6,-1.1) node[right] {$\underline{U}_C$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,-1.1) node[below left] {$\underline{U}$};
    \draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=-34.5, radius=0.5];
    \node at (0.7,-0.2) {$\varphi$};
  \end{scope}
 
  \begin{scope}[shift={(9.0,0)}]
    \draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
    \draw[->] (0,-1.8) -- (0,2.0) node[above] {$+j$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[below] {$\underline{I}$};
    \draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,1.4) node[right] {$\underline{U}_L$};
    \draw[thick, ->] (1.6,1.4) -- (1.6,0);
    \node[left] at (1.6,0.7) {$\underline{U}_C$};
    \draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[above] {$\underline{U}$};
  \end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}
  1. (активно-индуктивный режим):
    • — напряжение опережает ток;
    • Вектор длиннее вектора .
  2. (активно-ёмкостный режим):
    • — напряжение отстаёт от тока;
    • Вектор длиннее вектора .
  3. (резонанс напряжений):
    • — напряжение и ток совпадают по фазе;
    • Реактивные напряжения полностью компенсируют друг друга: .

5.3. Резонанс напряжений

Определение

Резонансом напряжений называется режим работы последовательного колебательного контура (), при котором реактивное сопротивление цепи равно нулю, а ток и входное напряжение совпадают по фазе.

Условие резонанса:

  • Резонансная круговая частота (формула Томсона):

Признаки и свойства резонанса напряжений:

  1. Полное сопротивление цепи минимально и чисто активно:
  2. Ток в цепи максимален и находится в фазе с входным напряжением:
  3. Реактивные напряжения равны по величине и противоположны по фазе: На векторной диаграмме эти векторы взаимно уничтожаются, поэтому общее напряжение падает только на резисторе: .
  4. Реактивная мощность цепи равна нулю: Коэффициент мощности максимален: .
  5. Характеристическое сопротивление контура и добротность : Добротность контура:

    Опасность резонанса напряжений в силовых сетях (при малом ), то напряжения на катушке и конденсаторе могут во много раз превышать напряжение питающей сети (), что способно вызвать пробой изоляции оборудования. В радиотехнике это свойство, напротив, используется для избирательного усиления сигнала.

    Если добротность

Физическая картина энергообмена:

При резонансе суммарная энергия электромагнитного поля контура остаётся постоянной. Происходит непрерывное перекачивание энергии из электрического поля конденсатора в магнитное поле катушки и обратно: Источник энергии компенсирует только необратимые тепловые потери на активном сопротивлении .