1. Последовательная цепь (активно-индуктивная цепь)
Рассматривается последовательное соединение идеального резистора и идеальной катушки индуктивности .
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\draw (0,0) -- (0.8,0);
\draw (0.8,-0.3) rectangle (1.8,0.3);
\node at (1.3,0) {$R$};
\draw (1.8,0) -- (2.6,0);
\draw (2.6,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
\node at (3.2,0.5) {$L$};
\draw (3.8,0) -- (4.6,0);
\draw[->] (0.2,0.4) -- (0.6,0.4) node[midway, above] {$i$};
\draw[->] (0.9,-0.5) -- (1.7,-0.5) node[midway, below] {$u_R$};
\draw[->] (2.7,-0.5) -- (3.7,-0.5) node[midway, below] {$u_L$};
\draw[->] (0.5,-1.1) -- (4.1,-1.1) node[midway, below] {$u$};
\fill (0,0) circle [radius=1.5pt];
\fill (4.6,0) circle [radius=1.5pt];
\end{tikzpicture}
\end{document}Пусть к зажимам цепи приложено синусоидальное напряжение:
Параметры элементов , и частота сети известны. Индуктивное сопротивление катушки:
1.1. Составление уравнений по законам Кирхгофа
-
В мгновенных значениях (II закон Кирхгофа):
-
В комплексной форме (для действующих значений):
Отсюда по закону Ома выражаем ток цепи:
Комплексное сопротивление цепи
- Полное сопротивление (модуль импеданса):
- Угол сдвига фаз:
Поскольку и , угол сдвига фаз лежит в диапазоне: Напряжение опережает ток на угол . Цепь носит активно-индуктивный характер.
1.2. Векторная диаграмма цепи
Правила построения векторных диаграмм для последовательных цепей
- Векторная диаграмма строится строго на основании уравнений Кирхгофа ().
- Построение всегда начинают с общего параметра. Для последовательной цепи общим является ток (он одинаков во всех элементах).
- Вектор напряжения на резисторе совпадает по направлению с вектором тока .
- Вектор напряжения на катушке опережает ток на (строится из конца вектора под углом против часовой стрелки).
- Результирующий вектор общего напряжения соединяет начало первого вектора с концом последнего (правило треугольника).
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
\draw[->] (-1.0,0) -- (4.5,0) node[right] {$+1$};
\draw[->] (0,-1.0) -- (0,3.5) node[above] {$+j$};
\node[below left] at (0,0) {$0$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,0) node[below] {$\underline{I},\ \underline{U}_R$};
\draw[thick, ->] (2.5,0) -- (2.5,2.2) node[right] {$\underline{U}_L = j \underline{I} X_L$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,2.2) node[above left] {$\underline{U} = \underline{I} \underline{Z}$};
\draw (0.7,0) arc[start angle=0, end angle=41.3, radius=0.7];
\node at (1.0,0.25) {$\varphi$};
\draw (2.2,0) -- (2.2,0.3) -- (2.5,0.3);
\end{tikzpicture}
\end{document}1.3. Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей
Разделив стороны треугольника напряжений на ток или умножив их на ток , получаем подобные прямоугольные треугольники с тем же углом :
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\begin{scope}[shift={(0,0)}]
\draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$U_R$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$U_L$} -- cycle;
\node at (0.9,1.0) {$U$};
\draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
\node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
\end{scope}
\begin{scope}[shift={(3.5,0)}]
\draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$R$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$X_L$} -- cycle;
\node at (0.9,1.0) {$z$};
\draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
\node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
\end{scope}
\begin{scope}[shift={(7.0,0)}]
\draw[thick] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$P$} -- (2.0,1.5) node[midway, right] {$Q_L$} -- cycle;
\node at (0.9,1.0) {$S$};
\draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=36.8, radius=0.5];
\node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}Мощности цепи
- Активная мощность (): выделяется на резисторе, переходит в тепло:
- Реактивная мощность (): характеризует энергообмен между источником и магнитным полем катушки:
- Полная мощность ():
- Комплексная мощность: (где — сопряжённый комплекс тока).
2. Последовательная цепь (активно-ёмкостная цепь)
Рассматривается последовательное соединение идеального резистора и идеального конденсатора .
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\draw (0,0) -- (0.8,0);
\draw (0.8,-0.3) rectangle (1.8,0.3);
\node at (1.3,0) {$R$};
\draw (1.8,0) -- (2.6,0);
\draw (2.6,-0.4) -- (2.6,0.4);
\draw (2.9,-0.4) -- (2.9,0.4);
\node at (2.75,0.6) {$C$};
\draw (2.9,0) -- (3.8,0);
\draw[->] (0.2,0.4) -- (0.6,0.4) node[midway, above] {$i$};
\draw[->] (0.9,-0.5) -- (1.7,-0.5) node[midway, below] {$u_R$};
\draw[->] (2.5,-0.6) -- (3.1,-0.6) node[midway, below] {$u_C$};
\draw[->] (0.5,-1.1) -- (3.3,-1.1) node[midway, below] {$u$};
\fill (0,0) circle [radius=1.5pt];
\fill (3.8,0) circle [radius=1.5pt];
\end{tikzpicture}
\end{document}Пусть . Ёмкостное сопротивление:
2.1. Составление уравнений
-
В мгновенных значениях:
-
В комплексной форме:
Комплексное сопротивление цепи
- Полное сопротивление:
- Угол сдвига фаз:
Угол сдвига фаз отрицателен: Напряжение отстаёт от тока на угол (ток опережает напряжение). Цепь носит активно-ёмкостный характер.
2.2. Векторная диаграмма цепи
Напряжение направлено по току , а напряжение на конденсаторе отстаёт от тока на (строится из конца вектора вниз под углом по часовой стрелке).
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
\draw[->] (-1.0,0) -- (4.5,0) node[right] {$+1$};
\draw[->] (0,-3.0) -- (0,1.5) node[above] {$+j$};
\node[above left] at (0,0) {$0$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,0) node[above] {$\underline{I},\ \underline{U}_R$};
\draw[thick, ->] (2.5,0) -- (2.5,-2.2) node[right] {$\underline{U}_C = -j \underline{I} X_C$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (2.5,-2.2) node[below left] {$\underline{U}$};
\draw (0.7,0) arc[start angle=0, end angle=-41.3, radius=0.7];
\node at (1.0,-0.25) {$\varphi$};
\draw (2.2,0) -- (2.2,-0.3) -- (2.5,-0.3);
\end{tikzpicture}
\end{document}2.3. Мощности цепи
- Активная мощность: [Вт];
- Реактивная мощность: отрицательна, так как конденсатор генерирует реактивную мощность:
- Полная мощность: [В·А];
- Комплексная мощность: .
3. Моделирование реальных элементов цепи
Реальные элементы обладают сопутствующими потерями и не являются идеальными. В расчётных схемах они представляются эквивалентными схемами замещения.
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\begin{scope}[shift={(0,0)}]
\draw (0,0) -- (0.5,0);
\draw (0.5,-0.25) rectangle (1.3,0.25);
\node at (0.9,0) {$R_L$};
\draw (1.3,0) -- (1.7,0);
\draw (1.7,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
\draw (2.5,0) -- (3.0,0);
\node at (2.1,0.4) {$L$};
\draw[dashed] (0.3,-0.5) rectangle (2.8,0.7);
\end{scope}
\begin{scope}[shift={(5.0,0)}]
\draw (0,0) -- (0.6,0) -- (0.6,0.6) -- (1.0,0.6);
\draw (1.0,0.35) rectangle (1.8,0.85);
\node at (1.4,0.6) {$R_C$};
\draw (1.8,0.6) -- (2.2,0.6) -- (2.2,0) -- (2.8,0);
\draw (0.6,0) -- (0.6,-0.6) -- (1.3,-0.6);
\draw (1.3,-0.9) -- (1.3,-0.3);
\draw (1.5,-0.9) -- (1.5,-0.3);
\node at (1.4,-0.1) {$C$};
\draw (1.5,-0.6) -- (2.2,-0.6);
\draw[dashed] (0.4,-1.1) rectangle (2.4,1.1);
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}-
Реальная катушка индуктивности:
- Провод обмотки обладает омическим сопротивлением .
- Схема замещения: последовательное соединение активного сопротивления и идеальной индуктивности ().
- Комплексное сопротивление: .
-
Реальный конденсатор:
- Диэлектрик имеет ток утечки и диэлектрические потери, характеризуемые сопротивлением потерь (или проводимостью ).
- Схема замещения: параллельное соединение ёмкости () и активной проводимости .
- Комплексная проводимость: .
4. Экспериментальное определение параметров катушки индуктивности
Метод трёх вольтметров
Метод позволяет определить активное сопротивление и индуктивность реальной катушки без амперметра с фазометром, используя только показания трёх вольтметров и амперметра.
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\draw (0,0) -- (0.5,0);
\draw (0.8,0) circle [radius=0.3];
\node at (0.8,0) {$A$};
\draw (1.1,0) -- (1.6,0);
\draw (1.6,-0.25) rectangle (2.6,0.25);
\node at (2.1,0) {$R_1$};
\draw (2.6,0) -- (3.2,0);
\draw (3.2,-0.25) rectangle (4.0,0.25);
\node at (3.6,0) {$R_L$};
\draw (4.0,0) -- (4.3,0);
\draw (4.3,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.2];
\draw (5.1,0) -- (5.6,0);
\node at (4.7,0.4) {$L$};
\draw (1.4,0) -- (1.4,1.0) -- (1.8,1.0);
\draw (2.1,1.0) circle [radius=0.3];
\node at (2.1,1.0) {$V_1$};
\draw (2.4,1.0) -- (2.8,1.0) -- (2.8,0);
\draw (3.0,0) -- (3.0,1.0) -- (4.1,1.0);
\draw (4.4,1.0) circle [radius=0.3];
\node at (4.4,1.0) {$V_2$};
\draw (4.7,1.0) -- (5.3,1.0) -- (5.3,0);
\draw (1.3,0) -- (1.3,-1.0) -- (3.1,-1.0);
\draw (3.4,-1.0) circle [radius=0.3];
\node at (3.4,-1.0) {$V_3$};
\draw (3.7,-1.0) -- (5.5,-1.0) -- (5.5,0);
\end{tikzpicture}
\end{document}- Вольтметр измеряет напряжение на образцовом резисторе: ;
- Вольтметр измеряет напряжение на катушке: ;
- Вольтметр измеряет общее напряжение цепи: ;
- Частота питающего напряжения фиксируется.
Графическое построение векторной диаграммы:
- В выбранном масштабе откладывается горизонтальный отрезок вектора тока и вектор по току.
- Из конца вектора циркулем делается засечка радиусом, равным значению (показание ).
- Из начала вектора циркулем делается засечка радиусом общего напряжения (показание ).
- Точка пересечения засечек однозначно восстанавливает треугольник напряжений:
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.1]
\draw[thick, ->] (0,0) -- (2.0,0) node[midway, below] {$U_1$};
\draw[thick, ->] (2.0,0) -- (3.8,1.6) node[midway, above left] {$U_{coil}$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (3.8,1.6) node[midway, above left] {$U$};
\draw[dashed] (3.8,1.6) -- (3.8,0);
\draw[dashed] (2.0,0) -- (3.8,0) node[midway, below] {$U_{aL}$};
\draw[dashed] (3.8,0) -- (3.8,1.6) node[midway, right] {$U_{rL}$};
\end{tikzpicture}
\end{document}Опустив перпендикуляр из вершины на горизонталь, получаем:
- Активное падение напряжения на катушке: ;
- Реактивное падение напряжения на катушке: .
Расчёт параметров катушки:
5. Последовательная цепь . Резонанс напряжений
Цепь состоит из последовательно соединённых резистора , индуктивности и ёмкости .
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\draw (0,0) -- (0.6,0);
\draw (0.6,-0.25) rectangle (1.4,0.25);
\node at (1.0,0) {$R$};
\draw (1.4,0) -- (1.8,0);
\draw (1.8,0) arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15]
arc[start angle=180, end angle=0, radius=0.15];
\node at (2.25,0.4) {$L$};
\draw (2.7,0) -- (3.2,0);
\draw (3.2,-0.35) -- (3.2,0.35);
\draw (3.4,-0.35) -- (3.4,0.35);
\node at (3.3,0.55) {$C$};
\draw (3.4,0) -- (4.0,0);
\draw[->] (0.2,0.4) -- (0.5,0.4) node[midway, above] {$i$};
\draw[->] (0.4,-0.7) -- (3.6,-0.7) node[midway, below] {$u$};
\end{tikzpicture}
\end{document}5.1. Уравнения цепи
-
В мгновенных значениях:
-
В комплексной форме:
Комплексное сопротивление цепи
- Полное сопротивление:
- Угол сдвига фаз:
5.2. Три режима работы цепи
В зависимости от соотношения реактивных сопротивлений и возможны три случая:
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.0]
\begin{scope}[shift={(0,0)}]
\draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
\draw[->] (0,-1.5) -- (0,2.5) node[above] {$+j$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[below] {$\underline{I}$};
\draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,1.8) node[right] {$\underline{U}_L$};
\draw[thick, ->] (1.6,1.8) -- (1.6,1.0) node[right] {$\underline{U}_C$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,1.0) node[above left] {$\underline{U}$};
\draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=32, radius=0.5];
\node at (0.7,0.2) {$\varphi$};
\end{scope}
\begin{scope}[shift={(4.5,0)}]
\draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
\draw[->] (0,-2.0) -- (0,2.0) node[above] {$+j$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[above] {$\underline{I}$};
\draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,0.8) node[right] {$\underline{U}_L$};
\draw[thick, ->] (1.6,0.8) -- (1.6,-1.1) node[right] {$\underline{U}_C$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,-1.1) node[below left] {$\underline{U}$};
\draw (0.5,0) arc[start angle=0, end angle=-34.5, radius=0.5];
\node at (0.7,-0.2) {$\varphi$};
\end{scope}
\begin{scope}[shift={(9.0,0)}]
\draw[->] (-0.5,0) -- (2.8,0) node[right] {$+1$};
\draw[->] (0,-1.8) -- (0,2.0) node[above] {$+j$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[below] {$\underline{I}$};
\draw[thick, ->] (1.6,0) -- (1.6,1.4) node[right] {$\underline{U}_L$};
\draw[thick, ->] (1.6,1.4) -- (1.6,0);
\node[left] at (1.6,0.7) {$\underline{U}_C$};
\draw[thick, ->] (0,0) -- (1.6,0) node[above] {$\underline{U}$};
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}- (активно-индуктивный режим):
- — напряжение опережает ток;
- Вектор длиннее вектора .
- (активно-ёмкостный режим):
- — напряжение отстаёт от тока;
- Вектор длиннее вектора .
- (резонанс напряжений):
- — напряжение и ток совпадают по фазе;
- Реактивные напряжения полностью компенсируют друг друга: .
5.3. Резонанс напряжений
Определение
Резонансом напряжений называется режим работы последовательного колебательного контура (), при котором реактивное сопротивление цепи равно нулю, а ток и входное напряжение совпадают по фазе.
Условие резонанса:
- Резонансная круговая частота (формула Томсона):
Признаки и свойства резонанса напряжений:
- Полное сопротивление цепи минимально и чисто активно:
- Ток в цепи максимален и находится в фазе с входным напряжением:
- Реактивные напряжения равны по величине и противоположны по фазе: На векторной диаграмме эти векторы взаимно уничтожаются, поэтому общее напряжение падает только на резисторе: .
- Реактивная мощность цепи равна нулю: Коэффициент мощности максимален: .
- Характеристическое сопротивление контура и добротность :
Добротность контура:
Опасность резонанса напряжений в силовых сетях (при малом ), то напряжения на катушке и конденсаторе могут во много раз превышать напряжение питающей сети (), что способно вызвать пробой изоляции оборудования. В радиотехнике это свойство, напротив, используется для избирательного усиления сигнала.
Если добротность
Физическая картина энергообмена:
При резонансе суммарная энергия электромагнитного поля контура остаётся постоянной. Происходит непрерывное перекачивание энергии из электрического поля конденсатора в магнитное поле катушки и обратно: Источник энергии компенсирует только необратимые тепловые потери на активном сопротивлении .